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中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)控制與實(shí)現(xiàn)

2021年05月14日

宏騰中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可用于多種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合,是行星伺服減速機(jī)中的一個(gè)系列。它具有高工作效率,高性價(jià)比于一身,承載慎重,馬達(dá)輕松配制,也可調(diào)配AC伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)做恣意視點(diǎn)切割。因?yàn)榭纱笃鸱档统杀?,替代DD馬達(dá)與凸輪切割器在工廠中的使用,其主要表現(xiàn)為是重復(fù)定位可達(dá)5秒左右,既可滿意傳統(tǒng)凸輪切割器無法達(dá)到的變工位操控,定位精度又可比美DD馬達(dá)。


中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)帶動(dòng)的多工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)使用在自動(dòng)化產(chǎn)線中,可以戰(zhàn)勝切割器或氣動(dòng)分度臺(tái)工位數(shù)、旋轉(zhuǎn)視點(diǎn)、旋轉(zhuǎn)方向不可變等缺點(diǎn)。

還可以防止傳統(tǒng)水平流水線的工位間傳送時(shí)間長,無法精確定位,占用場(chǎng)地大等缺點(diǎn)。


中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的控制和實(shí)現(xiàn)方式。該設(shè)備配合人機(jī)界面可完成任意旋轉(zhuǎn)方向及任意工位視點(diǎn)調(diào)整的功能,安裝簡(jiǎn)單且更具有操控的靈活性。


中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)控制與實(shí)現(xiàn)比如:

設(shè)備采用人機(jī)界面(HMI)作為顯示和數(shù)據(jù)交互部件,類型GC-4401W,該觸摸屏相同具有較高的性價(jià)比。通過界面可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)方向、速度、每工位視點(diǎn)即加工方位等參數(shù)的設(shè)置。

以四工位設(shè)備為例,選用定位型專用的松下PLC:AFPX-C30T作為操控器,該P(yáng)LC具備4軸脈沖驅(qū)動(dòng)輸出(2軸100kHz,2軸20kHz),成本低,性價(jià)比高。


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